Start turen ved gjestehavna og Grand Hotel Åsgårdstrand. De første hundre meterne fra Badeparken i Åsgårdstrand kan man gå på langs stranden, før turen fortsetter langs riksvei 331 et stykke forbi badeplassen Feskjær til Saltkopp. Fra Saltkopp er det gang- og sykkevei videre til Essoskogen i Tønsberg kommune. Ved Bliksekilen er det skiltet til Essoraffineriet på Slagentangen. Fortsett ca 600 meter forbi avkjøringen. Ved de store høyspentmastene er det mulig å krysse jordet. Hold deretter høyre og følg Jordbærveien forbi bebyggelsen. Her kommer man inn på Essoveien som tar deg ned til de flotte turområdene i Essoskogen.
Herfra fortsetter kyststien gjennom skogen og langs fine rullesteinstrender frem til Karlsvikodden og Karlsvika hvor man følger stranden videre til Skallevoldstranda, Ringshaugstranda og Furustrand Camping. Kyststien fortsetter så et lite stykke til Vallø marina.
En fin tur i flatt og enkelt terreng. Ønsker du å sykle, er strekningen en del av nasjonal sykkelrute nr. 1.