Hem kirke er en middelalderkirke av stein, og tros å være Vestfolds minste av sin type med 90 sitteplasser.
Kirken er holdt i en blanding av gotisk og romansk stil.
HM Dronning Sonja har i forbindelse med sine studier viet kirken oppmerksomhet gjennom å skrive en oppgave i kunst- og kulturhistorie om den. I forbindelse med oppgaven var hun flere ganger på besøk i bygda og i kirken, og ble også invitert til Hem kirkes 600-års jubileum i 1992.