Kirken sto ferdig og ble vigslet av biskop Dagfinn Hauge 31.mars 1974. Den er bygget i teglsten og har 550 sitteplasser.
Kirken har et alterteppe fra 1984 av tekstilkunstneren Else Marie Jakobsen, med tema fra de tre kirkehøytider. Materialene er blandet, bildeformen uregelmessig og tilpasset motivene, mens fargene er glødende og nyanserike.
Nanset kirke fikk i løpet av år 2000 renovert kirkeskipet med bl.a nytt gulv i larvikitt og spansk skifer.
Kirken var i sin tid den første arbeidskirken i Larvik.