Sandefjord har så mange skulpturer at det er laget en egen bok om dem, "Verd å se". Byen og boka inviterer til en skulpturvandring. Det største og mest kjente kunstverket er Knut Steens "Hvalfangstmonumentet" ved havnen og "Fortuna" i Badeparken, Nina Sundbyes "Poseidon" i Badeparken, Nils Aas' utsmykning på Hjertnes' fondvegg mot Badeparken, og Arnold Haukelands "Havdronningen" utenfor Hjertnes kulturhus.
På Midtåsen finnes en egen skulpturpark med et utvalg av kunstneren Knut Steens skulpturer i marmor og bronse. Skulpturene er plassert i naturskjønne omgivelser i egen paviljong.